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Robots de travail du bois
Nous retournons dans le monde de l'architecture avec la technologie robotique, mais cette fois, visant à exécuter et assembler des structures en bois. Bien que déjà dans l'article sur la façon de concevoir une structure en bois avec des robots, nous avons pu voir qu'ils sont expérimentés dans la projection et la découpe de pièces d'un projet avec une optimisation presque parfaite. Maintenant, nous devons voir comment ils sont capable de travailler sur l'assemblage de cadres en bois. Charpentier, vous avez déjà de l'aide !
La numérisation a fait son chemin dans la construction en bois, nous savons que des composants entiers sont déjà fabriqués avec des systèmes assistés par ordinateur. Bien que la matière première soit coupée par des machines, elle est généralement installée manuellement pour former la structure. Jusqu'à présent, ce procédé de fabrication a sévèrement restreint la liberté géométrique d'une conception dans de nombreux cas.
Dans le cadre du Centre national de compétences (Fabrication numérique), des chercheurs de la Chaire d'architecture et de fabrication numériques (ETH Zurich) ont développé une nouvelle méthode numérique pour améliorer la construction en bois et la rendre plus efficace et plus facile.
Rappelons que ce sont les mêmes qui ont conçu le robot qui assemble en peu de temps des structures en acier renforcé pour la construction.
Le projet Spatial Timber Assemblies se traduit par l'utilisation de plusieurs des robots pour concevoir, fabriquer et assembler des cadres en bois sans contact humain. Il élargit les possibilités de la construction traditionnelle dans les structures en bois en permettant l'exécution efficace de modules en bois géométriquement complexes et de manière plus simple.
La précision robotique est arrivée ! … « Le système commence par prédire la charge d'une poutre et concevoir ses dimensions par ordinateur selon les spécifications du projet. Par la suite, un robot prend une poutre en bois et la fait avancer devant une scie pour la couper. Puis un deuxième robot pré-perce les trous nécessaires aux connexions aux poutres. Enfin, les deux robots coopèrent en symbiose et disposent les faisceaux précisément selon la conception informatique. »
Pour éviter les collisions lors du positionnement des poutres en bois individuelles, les chercheurs ont développé un algorithme qui recalcule continuellement la trajectoire de mouvement en fonction de l'avancement de la construction. Ensuite, les artisans doivent visser manuellement les chevrons.
Contrairement à la construction traditionnelle, l'assemblage de ces structures en bois ne nécessite aucun élément de renfort ou de support puisque la rigidité est supportée par les bras robotisés. Cela permet non seulement d'économiser du matériel, mais ouvre également de nouvelles perspectives et possibilités dans la conception d'éléments préfabriqués pour les maisons et de nouvelles façons de moduler les structures.
Bien que le système soit encore en phase de test, on peut déjà pressentir un avenir pas trop lointain où les menuisiers travailleront aux côtés de la robotique.
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